PROMAR

Nombre del equipo: PROMAR

IES Penyagolosa (Castelló)

Participantes: Alicia Albert Negre, María Nebot García, Raúl Roda Sastre, Ruben Tirado Camacho, Pablo Veses Pérez y Oriol Prieto Cortijo.

Nombre del proyecto: PROMAR Blind Project

El proyecto PROMAR, pretende aportar una mejora en la vida de las personas invidentes, ya que se trata de un sistema para mejorar su movilidad por la ciudad. Para ello consta de dos elementos:

-Un robot guía, inspirado en la función que desarrollan los perros guía, que ayudará al usuario a moverse por la ciudad siguiendo unas líneas y marcas en el suelo. Se podrá conectar con un sistema de navegación para ampliar sus funciones.  Añadirá un sensor de ultrasonidos vertical que permitirá que el robot se detenga cuando detecte un obstáculo en altura (toldos, aparatos de aire acondicionado…), indetectable para el usuario y que pueda provocarle un daño físico. El primer prototipo se llamará Molly en honor a la anterior guía que tuvo nuestro mentor Manuel Alcón.

-Una intervención urbanística consistente en la adecuación de los viales urbanos para que el robot guía pueda emplear diferentes líneas y marcas en las aceras y las calzadas para dirigir su marcha. Así como comunicarse con algunos elementos urbanos como por ejemplo los semáforos.

Adjuntamos un archivo pdf (Proyecto PROMAR.pdf) con una descripción más detallada del trabajo desarrollado y también una presentación y un vídeo en el que se muestra un resumen del mismo (PROMAR presentación.pdf y PROMAR vídeo.mp4).